Підписатися на RSS

Tag-Архів для "навчання роботів"

Sep 24 AdMoVeo використанням Q-Learning 24 вересня

по Bastiaan Ekeler, Marnick Ментінг, Біллі Schönenberg, Герріт Віллем Vos

У модулі навчання роботів у майстер промислового дизайну в Технологічний університет Ейндховена , студенти запрограмувати робота AdMoVeo використанням обробки мови. Q-Learning алгоритм був написаний з нуля.
Вони використовували кабель USB, тому що Xbee заважала щось.

Як видно на відео робот спочатку намагається випадкових впливів, щоб побачити, якщо він отримує позитивний (зелене світло) або негативний (червоне світло) нагорода за виконання алгоритму. Після деякої підготовки, робот здатний слідувати за світлом відмінно.

Детальніше і вихідний код на mmenting.nl