Abone Ol RSS

"Öğrenme robotlar" için Tag-Archive

Sep 24 Q-öğrenme kullanarak AdMoVeo Eylül 24

Bastiaan Ekeler, Marnick Menting, Billy Schonenberg, Gerrit Willem Vos tarafından

Modülü Master Robotlar Öğrenme Endüstriyel Tasarım at Eindhoven Teknoloji Üniversitesi , bir programlanmış öğrencilerin AdMoVeo robot kullanarak İşleme dil. Q-öğrenme algoritması sıfırdan yazılmıştır.
Çünkü bir USB kablosu kullanılan XBEE şey engel oldu.

Video görüldüğü gibi robot ilk olumlu (yeşil ışık) veya algoritma negatif (kırmızı ışık) ödül alırsa görmek için rastgele eylemler çalışır. Bazı eğitim sonra, robot mükemmel ışığı takip edebilir.

Daha fazla bilgi ve kaynak kodu mmenting.nl