Aboneaza-te RSS

Tag-Arhiva pentru "roboți de învățare"

Sep 24 AdMoVeo folosind Q-learning 24 septembrie

de Bastiaan Ekeler, Marnick aplicare, Billy Schonenberg, Gerrit Willem Vos

În modul de învățare Roboți în Master Design Industrial la Eindhoven University of Technology , studenții programate un robot de AdMoVeo folosind Prelucrarea limbajului. Q-learning Algoritmul a fost scris de la zero.
Ei au folosit un cablu USB, deoarece XBee sa interfereze cu ceva.

După cum se poate vedea în clipul video robot încearcă primele acțiuni aleatorii pentru a vedea dacă acesta devine un (lumină verde) pozitiv sau negativ recompensă (lumină roșie) de la algoritmul. După un antrenament, robotul este capabil să urmeze perfect lumina.

Mai multe informații și codul sursă pe mmenting.nl