por Bastiaan Ekeler, Marnick mentação, Billy Schonenberg, Gerrit Willem Vos

No módulo de Robots de Aprendizagem no Mestrado de Design Industrial na Eindhoven University of Technology , os alunos programados um robô AdMoVeo usando Processamento de linguagem. O Q-learning algoritmo foi escrito a partir do zero.
Eles usaram um cabo USB, porque o Xbee estava interferindo com alguma coisa.

Como pode ser visto no vídeo o robô tenta primeiro ações aleatórias para ver se ele fica um (verde claro) positivo ou (luz vermelha) recompensa negativa do algoritmo. Depois de algum treino, o robô é capaz de acompanhar a luz perfeitamente.

Mais informações e código fonte em mmenting.nl