Subscribe RSS

Tag-Archief voor 'leren robots "

Sep 24 AdMoVeo behulp van Q-learning 24 september

door Bastiaan Ekeler, Marnick Menting, Billy Schonenberg, Gerrit Willem Vos

In de module Learning Robots in de master Industrial Design aan de Technische Universiteit Eindhoven , de studenten geprogrammeerd een AdMoVeo robot met behulp van Processing taal. De Q-learning algoritme werd vanuit het niets geschreven.
Ze gebruikt een USB-kabel, omdat de Xbee werd bemoeien met iets.

Zoals te zien is in de video de robot eerst probeert willekeurige acties om te zien of het wordt een positieve (groen licht) of negatief (rood licht) beloning van het algoritme. Na enige training, de robot kan het licht perfect te volgen.

Meer informatie en broncode op mmenting.nl