da Bastiaan Ekeler, Marnick attuazione, Billy Schonenberg, Gerrit Willem Vos

Nel modulo di apprendimento Robot nell'ambito del Master Industrial Design al Politecnico di Eindhoven , gli studenti programmati un robot AdMoVeo utilizzando Processing lingua. Il Q-learning algoritmo è stato scritto da zero.
Hanno usato un cavo USB perché il Xbee interferiva con qualcosa.

Come si può vedere nel video il robot prima tenta azioni casuali per vedere se si ottiene un (luce verde), positivo o negativo (luce rossa) ricompensa dall'algoritmo. Dopo qualche allenamento, il robot è in grado di seguire perfettamente la luce.

Maggiori informazioni e il codice sorgente su mmenting.nl