Ang Hardware ng Ang AdMoVeo binubuo ng mga pasadyang ginawa mga bahagi pati na rin ng mga gawa na mga bahagi. Simula sa tsasis, ito ay isang self-designed na bahagi na ginawa mula sa acrylic glass na noon ay laser-cut sa loob ng / d.search-labs . Sa tsasis mayroong dalawang DC nakatuon Motors-may gulong mount. Mayroon ding isang linya sundin unit mount sa tsasis at 2 baterya para sa may-hawak ng 4 AA rechargeable baterya ni. Sa tuktok ng ito doon ay isang pasadyang dinisenyo PCB na may hawak na ang karamihan ng mga electronics kinakailangan para sa platform na ito kung saan sa tuktok ng arduino board maaaring mailagay. Susunod na ang lahat ng mga sensor at actuators na o maaaring maging nakasakay ay inilarawan.

Sensor:

• Infrared distansya sensor
  Tatlong infrared nagpadala at receiver unit ay mga lugar sa robot, isa na nagtuturo sa harap, ang iba pang mga dalawang na tumuturo sa kaliwa at kanan. Gamit ang mga sensor ng robot ay magawang makita obstacles sa loob ng isang saklaw ng humigit-kumulang 20 cm.
• Banayad na sensor
  Sa harap-side ng mga robot mayroong dalawang light sensor (LDR) lugar, isa na tumuturo sa isang anggulo ng 45 degrees sa kanan, ang iba pang isa na tumuturo sa parehong anggulo sa kaliwa. Ang mga sensor ay maaaring magamit upang mahanap o sundin ang isang light source.
• Sound sensor
  Stereo sound detection ay maaaring sa isang naka-embed na aplikasyon ay na ginagamit upang mahanap ang direksyon ng tunog pinagmulan, kaya may dalawang microphones sa board.
• Linya tagasunod
  ikinabit nang direkta papunta sa tsasis ay isang linya sundin PCB sa kung saan dalawang infrared sensor ay naka-mount na maaaring magamit upang masukat ang salamin ng sahig, kapag nakalagay sa isang puting sahig na may itim na guhit sa ito isang napaka-natatanging mga signal ay sinusukat.
• Wheel encoder (opsyonal)
  Mayroon ng isang pagpipilian na i-mount dalawang wheels encoder at dalawang detector papunta sa robot.

Actuators:

• Motors
  Ang dalawang DC nakatuon Motors ay kinokontrol na may motor-driver na may ganap na h-bridge. Parehong Motors maaaring kinokontrol sa direksyon at bilis sa pamamagitan ng paggawa ng paggamit ng PWM output ng arduino.
• Tunog
  Ang isang maliit na buzzer ay nasa robot kaya ito ay magagawang upang napansin ... Ang buzzer ay nangangailangan ng pulso-signal upang gumawa ng ilang mga ingay, ito ay nakakonekta sa isang PWM na pinagana ng pin.
• Liwanag
  Upang magbigay ng mga robot ng kakayahan upang ipahayag ito ng mga damdamin (o lamang magpasariwa iyong kuwarto) ito ay nilagyan ng RGB ilaw na matatagpuan sa tsasis.

Data ng pakikipag-ugnayan:

• USB
  Ang Arduino diecimila ay nilagyan ng serial sa USB conversion-chip na nagbibigay-kakayahan sa gumagamit na mag-upload lamang ng bagong code sa sabsaban ang USB port. Ito USB komunikasyon ay maaari ding gamitin upang magpadala ng data sa paglipas ng sa / mula sa computer at sa gayon ay nagbibigay ng posibilidad upang subaybayan / kontrolin ang robot na ito paraan.
• Xbee (opsyonal)
  Ang dagdag na posibilidad upang kontrolin / subaybayan ang mga robot ay upang gamitin ang isang wireless module na komunikasyon na tinatawag na Xbee. Xbee (batay sa zigbee) ay may posibilidad na magpadala ng serial data na komunikasyon wireless sa isang iba pang mga module xbee at sa gayon ay nagbibigay ng posibilidad Itapon ang isang pisikal na cable. Tandaan na ang Arduino HINDI maaaring ma-program sa ibabaw Xbee, bagaman lamang ng USB.

Control:

• Arduino Diecimila (addon board)
  Bilang sentro ng pagkontrol ng yunit ng pre-gawa-gawa Arduino diecimila ay ginamit, board na ito isinasama ng tamang dami ng pag-andar at madaling ng paggamit para sa robot, pati na ito ay may maramihang mga pin PWM at analog, ang isang malaking open-source komunidad at ng maraming mga halimbawa at mga paglalarawan sa mga ito sa site ng.

Power Supply:

• Ang mga robot platform ay pinalakas ng 4 na mataas na kapasidad rechargeable AA baterya ni. Ang baterya ay maaaring ma-recharged sa loob ng mga robot sa pamamagitan ng pagkonekta ng isang kapangyarihan adaptor sa kalakip na board Arduino at paglipat ng robot OFF.