La première exploration de la conception actuelle a commencé avec une plate-forme plus tôt, sur la base d'un sein de la faculté développé microcontrôleur embarqué basé sur une puce PIC8F4550, utilisé dans les microcontrôleurs d'affectation.

Cette plate-forme d'exploration appelé PicBot était difficile à programmer (pour les concepteurs) et aurait besoin de beaucoup de soutien. La plate-forme contient, outre les microcontrôleurs deux motoréducteurs à roues montées sur un châssis, en plus de cela un PCB avec un pilote automobile, certains commutateurs que des capteurs de collision et un pack de batterie montée à l'arrière.

Comme étant un ingénieur qui avait du temps «libre» dans ses vacances de Noël à la création de la première plate-forme basé sur un Arduino a été atteint, ce premier prototype a été appelé ArduinoBot.
L'avantage d'utiliser un Arduino , une unité de traitement est que ces unités sont disponibles dans le monde et qu'il ya une grande communauté derrière cette plate-forme open-source. L'avantage est qu'il ya une grande base exemple de code disponibles qui peuvent les étudiants peuvent vérifier s'ils rencontrent des problèmes.

Comme on peut le voir sur la photo, cette version inclus également creux de communication sans fil d'un module Xbee, seuls deux capteurs de lumière où incluses et la batterie-pack a été monté entre le châssis et le circuit imprimé principal. La conception originale de Arduinobot était plus axé sur la programmation embarquée pour créer une fonctionnalité autonome comme on peut le voir dans ce clip vidéo.

[Flv: http://admoveo.nl/wp-content/uploads/arduinobot.flv 320 240]

Après ces explorations a pris la décision de développer cette plate-forme en plate-forme mature pour les étudiants d'apprendre et de s'enthousiasmer sur la programmation.

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