par Bastiaan Ekeler, Marnick œuvre, Billy Schonenberg, Gerrit Willem Vos

Dans le module Robots Apprendre dans la maîtrise design industriel à l'Université de technologie d'Eindhoven , les étudiants programmé un robot de AdMoVeo utilisant Processing langue. Le Q-learning algorithme a été écrit à partir de zéro.
Ils ont utilisé un câble USB car le Xbee interférait avec quelque chose.

Comme on peut le voir dans la vidéo du robot essaie d'abord actions aléatoires pour voir si elle obtient une (feu vert) positif ou négatif récompense (lumière rouge) de l'algorithme. Après une formation, le robot est capable de suivre parfaitement la lumière.

Plus d'infos et code source sur mmenting.nl