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Archivio per la Categoria "robot di apprendimento"

Sep 24 AdMoVeo usando Q-learning 24 settembre

da Bastiaan Ekeler, Marnick attua, Billy Schonenberg, Gerrit Willem Vos

Nel modulo di apprendimento Robots nel Master Industrial Design presso Politecnico di Eindhoven , gli studenti programmati un robot AdMoVeo usando Processing lingua. Il Q-learning algoritmo è stato scritto da zero.
Hanno usato un cavo USB, perché l' Xbee stava interferendo con qualcosa.

Come si può vedere nel video il robot prima tenta azioni casuali per vedere se ottiene un (luce verde) o positivo (luce rossa) premio negativo dall'algoritmo. Dopo qualche allenamento, il robot è in grado di seguire perfettamente la luce.

Maggiori informazioni e il codice sorgente su mmenting.nl